2026年11月13日，华硕发布了首款人形机器人Gallop。官方说它的第一份工作是在自家电子制造服务工厂做主板配件装箱，这是个真实工位，每块主板大约20秒，目标是在20秒内把成功率做到99.5%。客户试点计划2027年开展，正式上市目标定在2028年下半年。通过下文，各位就能清楚这款机器人现在具体在干什么、速度和成功率要求是什么，以及大概什么时候能到客户手里。

一、第一份工作是给主板配件装箱

这次介绍来自 ASUS 官网新闻中心，博文作者是 Albert Chang 博士。Gallop 由华硕实体AI解决方案事业群下的人形机器人事业部打造。联席CEO许先越近期也曾在 CNBC 介绍过它。

这道工位要处理约15件小型配件，许多装在薄透明袋里。官方给 Gallop 定的目标，和这道工位对工人的要求一样：在20秒内，成功率达到99.5%。

官方称，这是真实工厂里的工位，已经走通了人示范任务、机器人学习，再到产线测试的完整流程。成功率数字仍是目标，不能当成已经达成的实测成绩，也不能据此说它已在量产线上全班次稳定达标。

二、工人先把真实做法教给它

博文把这套学习方式比作带新同事。华硕从已有的开源模型起步，官方称不自建巨型模型。

有经验的工人在同意后戴上小型头戴相机，让 Gallop 学习真实做法。训练中还会用仿真生成变化。

操作员还会戴上 VR 头显和手套，用同样的零件和相机引导机器人操作。部署后的运行记录，也会继续回馈训练。

华硕的判断是，优势不在更多数据，而在对的数据：在真实工位上处理真实零件，按实际质量规则完成任务。工人就是教它这些的人。

三、四层结构分工处理任务

官方把内部工作分成四层。规划层先看场景、理解任务，再拆成步骤;监督层是第二个AI，检查每一步，发现错误就重新规划。

技能层负责伸手抓取，再把物品放到位。控制层精确驱动手臂和手，遇到问题立即停下。

层与层之间用固定接口连接，官方称，这样换上新模型时不用重建机器人。Gallop 机内使用单颗 NVIDIA Jetson AGX Thor 作为计算平台，搭配标准机器人软件。

四、现在的 Gallop 采用固定基座和双臂

按官方介绍，现在的 Gallop 采用固定基座，配双臂。它眼下的强项，是工位上的拣取和放置。

身体和灵巧手由华硕自研，电机等标准件来自既有供应商。博文称，手是人形机器人最难做、全球仍然稀缺的部分，这也是华硕选择自己做手的原因。

自研的灵巧手带有触觉，官方计划在未来一年把它装进机器人。加上轮子，也是下一步的计划。

五、客户试点计划在2027年展开

项目在2026年初启动，官方计划在 Computex 2027 向客户展示 Gallop。客户试点计划在2027年开展，上市目标是2028年下半年。

华硕先选电子制造，是因为这是自己最熟悉的行业。官方称，许多岗位都用得上拣取和放置这类技能，未来还计划走向医院和服务场所。

谈到工人，博文称，做 Gallop 不是为了替代工人，而是瞄准最难招人的重复性、体力消耗大的工位。按官方设想，教机器人的人之后转去做调试和监督，也参与改进机器人。

六、99.5%的目标仍待验证

华硕在台湾上市，股票代码是2357.TW;从投资角度，这项新业务仍要看后续能否兑现计划。

下一步就看 Computex 2027 的展示，以及计划中的2027年客户试点。届时能否拿出实测结果，把20秒内99.5%的成功率目标做实，是最具体的检验。